已知双玻谐波齿轮的柔轮齿数_活齿谐波传动齿形设计

　　摘要：活齿谐波传动是一种新型传动，它不用柔轮，适合于i　　关键词：活齿谐波运动规律；齿形设计
　　中图分类号：TS103 文献标识码：A
　　
　　为保证活齿谐波传动时，既无干涉，又无间隙，传动平稳和轻快，必须正确设计齿形。固齿轮圆弧齿形的设计必须满足如下条件：首先必须保证固齿轮齿高h≥波发生器的波高hj（即hj=2e，e─偏心距）。
　　
　　1 波发生器概况
　　
　　等速旋转的波发生器按一定的运动规律推动活齿在活齿架槽中滑动，从而实现定速比传动；齿形易于加工，以降低成本；齿形强度高，啮合齿数多和滑动小。
　　齿形设计包括波发生器运动规律；活齿齿廓；按激波规律与活齿齿廓共轭的固齿齿廓。
　　
　　2 波发生器与激波规律
　　
　　为设计和制作简单起见，选用偏心向心球轴承作为波发生器（如图1所示）。偏心向心球轴承与活齿的关系类似一个凸轮与以动杆的关系。可将上述机构近似简化成图示的凸轮机构及曲柄滑块机构来描述活齿谐波运动规律。
　　
　　注：本文中所涉及到的图表、注解、公式等内容请以PDF格式阅读原文。

相关热词搜索：齿形 谐波 传动 活齿谐波传动齿形设计 谐波齿轮传动的齿形设计 齿轮传动设计