[一种提高随动系统快速性能的方法]如何进一步改善随动系统性能

　　摘要：本文介绍了8098单片机随动系统的组成、设计步骤及提高其快速性能的一种方法。 　　关键词：单片机；随动系统；快速性能 　　中图分类号：TP275 文献标识码：A
　　
　　随动系统是自动控制系统的一个重要方面，它在国防工业、机械电子工业等领域有着广泛的用途。例如，雷达天线跟踪被测物的控制、高射炮瞄准目标的控制、数控机床的定位控制、舰船操舵控制等均离不开随动系统。早期的随动系统依靠模拟调节器实现，而当今的随动系统则得到数字计算机的支持。
　　
　　1 单片机随动系统的组成及其设计步骤
　　
　　1.1数字随动系统的一般组成形式如下图所示
　　
　　1.2根据系统快速性能要求设计 （Z）
　　所谓快速性，主要是指系统输出量C（t）能在最短的时间内跟踪上系统输入量 R（t）。随动系统的输入函数R（t），通常采用以下三种典型形式：

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